看机器人厨师如何煎蛋 | 全球新知https://www.topicnews.cn/tech/robot-chef-trained-to-make-omelettes 由一组工程师训练出来的一个机器人会自己煎蛋从鸡蛋打碎到完成菜的全过程具备完善的厨师烹饪技能制作出端得上台面的美味菜肴 剑桥大学研究人员与 Beko 家电公司合作使用机器学习来训练机器人以解决高度主观的口味问题结果公布在 IEEE 机器人与自动化通讯期刊并将在网上提供查阅为机器人与自动化IEEE国际会议ICRA 2020之线上虚拟会议内容 几十年来煮饭机器人一直是科幻小说家未来主义者和科学家的愿望随着人工智能技术的进步商业公司已经建立了原型机器人厨师尽管这些厨师机器人目前尚无商用化并且在技术上远远落后于人类同行 对于机器人学家来说烹饪是一个非常有趣的问题因为人类在食物方面永远不可能完全客观所以作为科学家我们如何评估机器人是否做得好吃负责这项研究的剑桥工程系 饭田文野Fumiya Iida博士说 教导机器人准备和烹饪食物是一项艰巨的任务因为它必须处理机器人操作计算机视觉传感和人机交互中的复杂问题并生产出一致的最终产品 此外每个人的口味不同烹调是定性的任务而机器人通常擅长定量任务由于口味不是通用的因此不存在通用的解决方案与其他优化问题不同需要开发专用工具来使机器人准备食物 其他研究小组也已经训练了机器人制作饼干煎饼甚至比萨饼但是这些机器人厨师并未针对烹饪中涉及的许多主观变量进行优化 长期以来蛋类尤其是煎蛋一直被认为是一种烹饪技巧的考验法国有一则流行的烹饪传说说厨师帽上的一百个褶中每一个褶就代表一种不同的煮鸡蛋方式 饭田说煎蛋是其中的一道菜很容易做但做得好却很难我们认为这将是提高机器人烹调能力并优化口味质地气味和外观的理想测试 饭田和他的同事训练机器人厨师煎蛋包括击破蛋壳到装盘上菜这项工作在剑桥工程系中进行使用Beko plc 和 Symphony Group 提供的测试厨房 饭田团队开发的机器学习技术利用称为贝叶斯推理的统计工具从有限数量的数据样本中尽可能提取更多的信息才能避免人类试吃者被试吃煎蛋给撑爆 饭田说我们面临的另一个挑战是人类味觉的主观性人并非很擅长给出绝对的量度通常在味觉上只会给出相对的量度因此我们需要调整机器学习算法所谓的批处理算法以便人类品尝者可以基于比较评估而不是顺序评估来提供信息 而机器人厨师的评价如何呢总而来说煎蛋尝起来很棒比预期的要好得多饭田说 结果表明机器学习可用于食品优化方面的量化改进此外这种方法也可以轻松地扩展到多个机器人厨师共事 原文来源Cambridge Research News: A good egg: robot chef trained to make omelettes(CC BY 4.0 International)